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1. Ruta de los Arribes

Ruta que recorre, en su mayor parte, el término de Zarzalejo,y atraviesa sus dos núcleos urbanos. Tiene una longitud total de 18 km y recorre las Coladas de la CruzVerde, de la Hinojera y del Chicharrón. Algunos de sus tramos cuentan con fuertes pendientes, como las subidas a Entrecabezas y al Pico del Fraile, a 1.464 m. En estos puntos, los más altos del recorrido, disfrutaremos de unas espléndidas vistas sobre la dehesa de Fuente Lámpara y San Lorenzo de El Escorial.

2. Ruta la Ermita de Valmayor

Ruta con una longitud de 35 km que recorre zonas de alto valor ecológico, como el cerro de Valquemado o el de Fuente Vieja, donde será tácil observar la silueta del águila imperial o el buitre negro. El inicio de la ruta se sitúa en Valdemorillo, en la plaza de la lglesia, junto al sobrio edificio de estilo herreriano. Las diferentes vías pecuarias nos conducirán hasta la Ermita de Valmayor, junto al embalse del mismo nombre, atravesando las  dehesas ganaderas del pueblo como la de la Nava.

3. Ruta del Cordel del Puente de San Juan

Ruta de 11,5 km y de fácil recorrido. Este camino transcurre mayoritariamente a través del Cordel del Puente de San Juan, ramal de la Cañada Real Leonesa Oriental a su paso por el término municipal de Fresnedillas de la Oliva. La ruta discurre por paisajes m¡xtos de dehesa, zonas de vegetación de ribera y otras zonas más degradadas con vegetación de sustitución. Durante gran parte del recorrido se tienen unas magníficas vistas sobre la línea de cerros montañosos a la que pertenece el Cerro de la Almenara, de la Dehesa de Navalquejigo y de las Machotas.

4. Ruta los Molinos del Río Perales

Ruta corta de 6,5 km, que recorre el río Perales, afluente del Alberche, uno de los ríos mejor conservados de la Comunidad de Madrid. Sostiene a importantes comunidades de flora y fauna; en él podremos observar numerosas especies de aves y los encinares de las áreas circundantes a Navalagamella, que se encuentran en un magnífico estado de conservación. También nos acercará a dos antiguos molinos harineros, indicadores de la importancia económica de la zona en el pasado. Esta zona se encuentra dentro de la Zona de Especial Protección para las Aves (ZEPA) de los Encinares del río Alberche y río Cofio.